控制方法：无感正弦FOC控制
过流� ；；；；；；；；�，，，， ，，，，过压� ；；；；；；；；�，，，， ，，，，欠压� ；；；；；；；；�，，，， ，，，，堵转� ；；；；；；；；�，，，， ，，，，超速� ；；；；；；；；�
缺相� ；；；；；；；；�，，，， ，，，，过温� ；；；；；；；；� ?启动平稳，，，， ，，，，无过冲
功率控制稳固，，，， ，，，，低噪音
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