控制方法：无感方波BLDC控制
过压�； ；；；；；ぃ�，，，，欠压�； ；；；；；ぃ�，，，，MOS短路�； ；；；；；�
缺相�； ；；；；；ぃ�，，，，过温�； ；；；；；ぃ�，，，，过流�； ；；；；；ぃ�，，，，堵转�； ；；；；；�
启动平稳，，，，，，无颤抖
大扭矩启动，，，，，，超低速稳固运行，，，，，，ADC+CMP双模式运行
适用于枪钻，，，，，，扳手等方波应用场景
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